O Largo Rodrigues Sampaio situa-se no núcleo urbano central de Esposende, em ligação próxima à frente ribeirinha e à Igreja Matriz. A agenda oficial do destino usa o largo como local para iniciativas ao ar livre, incluindo folclore, feiras de velharias, artesanato e promoção de produtos locais. A requalificação inaugurada em 19 de novembro de 2023 procurou tornar o espaço mais funcional para usos urbanos atuais, melhorando acessos, circulação, estacionamento, zonas pedonais, arborização, mobiliário urbano e iluminação pública.