Le Largo Rodrigues Sampaio se trouve dans le noyau urbain central d’Esposende, à proximité de la façade riveraine et de l’Igreja Matriz. L’agenda officiel de la destination utilise la place pour des նախաձեռնatives en plein air, notamment du folklore, des foires aux antiquités, de l’artisanat et la promotion des produits locaux. La requalification inaugurée le 19 novembre 2023 visait à rendre l’espace plus fonctionnel pour les usages urbains actuels, en améliorant les accès, la circulation, le stationnement, les zones piétonnes, l’arborisation, le mobilier urbain et l’éclairage public.