Largo Rodrigues Sampaio se sitúa en el núcleo urbano central de Esposende, en conexión cercana con la frente ribereña y la Igreja Matriz. La agenda oficial del destino utiliza la plaza para iniciativas al aire libre, entre ellas folclore, ferias de antigüedades, artesanía y promoción de productos locales. La reurbanización inaugurada el 19 de noviembre de 2023 buscó hacer el espacio más funcional para los usos urbanos actuales, mejorando accesos, circulación, aparcamiento, zonas peatonales, arbolado, mobiliario urbano e iluminación pública.